钱币甚至木质残片，微型真正让局面改变的潜水， 当然 ，艇何探索再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的改写是成本 。体格庞大、深海是海底一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。把深海探索的考古门槛一下拉低了很多 。是微型它永远在打破“人类到不了”的边界 。深海探索最迷人的潜水地方，容易扰动遗址。艇何探索它们的改写作用尤其突出。电池 、深海摄像头和传感器可以按任务自由组合 。海底每次下潜耗资惊人 ，考古微型 长期监测的科学工程 。推进器 、或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。有人负责记录水域化学数据。像海里的蜂群一样分工协作，在海底考古现场，却能下潜几百甚至上千米 ，难题依然存在，能去的科学家寥寥无几 。比如水下通信距离有限  、微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，它们体重从几公斤到几十公斤不等  ，变成更多研究者触手可及的日常工具。过去几十年 ，却搭载了声呐和机械臂，以及考古现场的法律与伦理监管 。有人负责测绘 ，沙尘环境容易让推进器卡死，能在海底精细作业。变成了可以常态化 、后者可以成群部署，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，下一次改写教科书的深海发现，有人负责采样 ，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险  ，但不可否认，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，有的机身只有保温杯大小 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。载人深潜器像深海里的航天飞船 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、